中譯：國立清華大學工程與系統科學系17級 張郁婕（CHANG, Yu-Chieh）
日文原文、圖片版權為ホウドウキョク所屬。
＊日文原文單字以綠色文字表示，譯著為括弧中藍綠色的文字。
3 Line Summary
- 「蠍型」（サソリ型）：備有攝影機、輻射計的調查用機器人
- 「掃除型」（お掃除型）：為了要讓「蠍型」機器人可以順利移動的清除路障打掃機器人
- 「釣西太公魚型」（ワカサギ釣り型）：專測特定高度的輻射值機器人。
活躍在（福島第一核電廠）廢爐作業的三種機器人
關於廢爐作業的調查所使用的三種機器人，讓我們交由生活情報部門・專門負責核電廠（生活情報部・原発担当）的加藤崇記者來解說。
首先是關於三種機器人簡單的介紹。
我們第一個看到的是「蠍型機器人」。備有攝影機、溫度器、可以測得輻射值的輻射計，進行關於熔融核燃料的調查。
第二種是「掃除型機器人」：除去蠍型機器人在移動過程中可能會遇到的沉積物，利用水柱來噴除。
最後第三種是「釣西太公魚型機器人」：從工作人員進出口上的的格子下，像是在釣西太公魚一樣垂釣的攝影機，量測空間中各高度的輻射線量差值。
可能是熔融核燃料的影像公開
為了要深入了解福島第一核電廠２號機一次圍阻體內部狀況，在計劃上使用首先介紹的「蠍型機器人」來進行調查，目的是要取得人類無法進入的場所裡面，透過影像的拍攝、輻射計、溫度計等讀值，來了解（核電廠）內部的熔融核燃料目前的狀況。
在１月３０日公開的事前調查影像，就是由「蠍型機器人」所取得的。從畫面中可以看到凝固膠著的黑色物體，目前推測有可能是熔融核燃料，但還無法確定。
固定在原子爐壓力槽底下的纜線也可以發現被黑色物體附著在上頭，目前推論黑色物體「是從上往下落下的」。如果以上屬實的話，（這種黑色物體）就很有可能是熔融核燃料。
但因為也有可能是溫度調節材料（保温材）或其他物質，在現階段還無法否定其他的可能性。
計畫也要投入掃除型機器人
為了要使「蠍型機器人」可以往地下移動而計劃要使用的軌道，如同下圖所示，像是塗料般溶化後又凝固的東西附著在軌道上。如果這種物質帶有黏性（粘着性）的話，有可能會使得「蠍型機器人」的腳被困住而動彈不得。
於是乎，為了要讓「蠍型機器人」可以安全、順利地通過，在投入「蠍型機器人」之前，需要先投入「掃除型機器人」。
它是一款可以利用高壓水柱來沖洗障礙物、使得「蠍型機器人」的調查工作更為順利的機器人。
再次測定輻射線量
如同下圖所示，先前調查的影像中在入口處不遠的地方輻射值即為３０西佛，原子爐的地下（地下室）也有處測得２０西佛的數值。
其中，畫面中紅色圓圈框起來的部分，據（影像分析）推算輻射值為５３０西佛。
到目前為止，之前所測得的最高值為７３西佛而已，這次的數值可說是大幅的上修了。
在投入掃除型機器人的同時，為了要再次確定是否有數值異常之高的熱點，特別在推測出輻射值為５３０西佛的地點設置了攝影機，以再次取得讀值。
測定輻射值的「釣西太公魚型機器人」
另外還有一款機器人是用來確認一號機內部的熔融核燃料：從格子間的縫隙，將攝影機向下垂吊的機器人就是「釣西太公魚型」機器人。
為什麼需要這樣做呢？下圖正中間粉紅色的就是壓力槽，為了想要確認熔融核燃料的狀態，就必須要深入壓力槽的正下方。
如果直接投入機器人到在壓力槽正下方的話，就要透過被稱作是「X-6ペネ」的通道口。如果機器人可以從這裡進入的話就太好了，但因為這裡的輻射值過高而作罷。
如果從其他的路徑，例如像是「X-100B」的通道口，從這裡可以投入機器人沒有錯，但是要從這個路徑抵達壓力槽內部的不可行的。
於是乎，如果可以從工作人員進出口上的格子空隙間，懸吊攝影機和輻射計來拍攝熔融核燃料的樣子，以及可測得固定高度差的輻射差值，就是這款「釣西太公魚型機器人」的開發宗旨。
如果可以測得各個高度的空間輻射線量值，就有可以利用三次元的空間向量資料，來判別熔融核燃料的源頭的情況。
廢爐作業是熔融核燃料和機器人之間的戰役
平松：「廢爐作業似乎可以比喻成是熔融核燃料和機器人技術之間的戰役呢」
久下：「為了要運送機器人而產生的機器人、為了要讓機器人的通過更方便而產生的機器人，原來有這麼多樣化的工程方法讓我對此改觀了」
本文節錄至2月7日播放的「ホウドウキョク×FLAG9」節目
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